【摘 要】
：
鉴于草莓在温室大棚内运输时易受损伤,提出一种动态无线充电的草莓温室自动输送车系统。设计了以MSP430F5529LP单片机为主控核心的软硬件控制电路,采用3个灰度传感器循迹黑线
【机 构】
：
河南工学院智能工程学院,河南工学院经济学院
【基金项目】
：
河南工学院高层次人才科研启动基金(KQ1869),河南工学院教育教学改革研究与实践项目(160227),2019年河南省高等教育教学改革研究与实践项目(2019SJGLX485),河南省高校国家级大学生创新创业训练计划项目(201911329001),教育部产学合作协同育人项目(201902155006)
论文部分内容阅读
鉴于草莓在温室大棚内运输时易受损伤,提出一种动态无线充电的草莓温室自动输送车系统。设计了以MSP430F5529LP单片机为主控核心的软硬件控制电路,采用3个灰度传感器循迹黑线轨道,保证输送车稳定运行;通过整流模块、稳压模块和继电器模块为超级电容模块充电,提高了充电效率,并使用TB6612FNG模块对电机转速进行控制;输送车具有自启动功能,达到预设充电时间后可自动沿轨道行走。试验结果表明,系统运行状态良好,能够有效实现输送车的循迹、动态无线充电与自启动,可降低劳动强度,减少人工成本,实用前景良好。
其他文献
笔者在工作实践中发现,仅以丹参酮ⅡA测定来判断复方丹参片质量有一定的缺陷,因为在中医理论指导下的中药,特别是复方制剂,化学成分复杂,任何一种活性成分均不能完全反映中医
通过熔融共混法,分别以乙酰柠檬酸三丁酯（ATBC）、己二酸二丁基二甘酯（增塑剂A）、异山梨醇硬脂酸酯（增塑剂B）、癸二酸二丁酯（DBS）为增塑剂,以丙烯酸型抗冲改性剂为增韧剂,制备了增塑聚
通过对保险业资产负债与证券市场对接情况的研究发现,我国保险业的资产与证券市场呈现'弱对接'的特征,而负债和证券市场呈现'强对接'的特征.这种对接不协调
本文从佛山地区采集临诊上有典型大肠杆菌病变的病、死禽病料,经细菌分离培养和生化试验鉴定出33株大肠杆菌.经O血清型测定,共鉴定出16个分离株的O血清型,这些分离株覆盖了即
石油矿场机械表面处理常用的方法主要有化学化学镀镍和热喷涂技术,伴随石油勘探技术的进步,这两种常用的技术也随之不断改进。两种表面处理技术的应用,有效地降低了石油矿场
为提高工程勘察质量，在工程勘察中不仅要求查明与岩土工程有关的水文地质问题，评价地下水对岩土体和建筑物的作用及其影响，更要提出预防及治理措施的建议，为设计和施工提供必要的
对四组PFC2D的数值仿真结果和粘土试样室内平面应变试验的实测曲线进行了对比,研究表明利用颗流理论所建立起来的PFC2D数值仿真试验模型是能够通过改变计算模型中颗粒单元的
目的分析恙虫病致肺损害以发热及咳嗽、咳痰、气促、肺部罗音表现时误诊的原因.方法对36例恙虫病致肺损害患者,在基层医院及门诊以肺疾患为主要病因进行治疗而疗效欠佳的误诊
<正>近些年,冬寒常迟到,给养蜂生产带来很多麻烦。秋繁结束囚王越冬,总有一些蜂群出现工蜂产卵,数百只工蜂卵巢发育,其中少数产卵,很快产满多张巢脾,都是未受精卵(雄蜂卵),雄