试论数控机床上下料机械手的机械结构设计

来源 :设备管理与维修 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kingerfly
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近年来我国科技水平的不断提升,自动化已经作为取代人力作为行业发展的主要方向,我国制造业呈现出迅速发展态势,急需优化自动化相关机械结构从而提升生产效率.分析数控机床上下料机械手的项目优势,从手爪、手腕、提升和横移、传动等方面完成机械结构设计,总结数控机床上下料机械手机械结构在设计中的要点,为有关技术人员提供借鉴.
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设计一种大型龙门钻铣床,用于大面积板材或大直径法兰盘钻孔.采用工作台固定,操纵平台和龙门框架在两侧床身上同步移动的结构,横梁上双主轴箱、双丝杠分离式驱动.机床主传动采用交流异步伺服电机及两档变速箱驱动主轴.