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哈佛大学微型机器人实验室研究出压电双晶片多足机器人
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哈佛大学微型机器人实验室的罗伯特·伍德教授曾介绍过一种多节段的多足类微型机器人，相关论文题为《多节段足微型机器人》 。
该微型机器人使用压电双晶片作为驱动，体积为3.5厘米x 3.5厘米，重量为750毫克，与一般的六足微型机器人相比，该类型机器人在攀爬、实现多功能性和稳定性方面具有潜在优势。
多节段机器人的运动优势
多节段机器人其设计灵感来源于自然界中的多足动物，这类机器人相比于传统的形态的优势体现在：
1 .速度：虽然如蟑螂和其他六足昆虫的每秒最大运动距离可以达到40倍～50倍自身体长，蜈蚣的每秒的最大运动距离约为10倍自身体长;然而，蜈蚣仍然是敏捷的爬行昆虫之一，其能够捕捉蟑螂和甚至更大的昆虫和哺乳动物。