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中科院沈阳自动化研究所刘连庆等研发出具有实时视觉反馈能力的扫描微透镜超分辨成像技术（SSUM）．该技术无需荧光染色和激光激发．可以在自然条件下打破光学衍射定律所限制的观测极限．实现了生命和非生命样品的超分辨实时观测。相关成果发表于《自然-通讯》。该项成果实现纳米尺度生命物质和非生命物质的动态追踪，提升纳米机器人的功能和性能。