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经皮肾镜取石术( percutaneous nephrolithotomy,PCNI.)是通过超声引导或者X线透视监控建立经皮肾穿刺造瘘通道,在肾镜或者输尿管镜直视下借助取石和碎石器械达到去除结石、解除梗阻的一种技术和治疗手段,是腔内泌尿外科诊疗技术的重要组成部分。对比传统的开放手术取石方法,