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在智能仓储环境下,针对仓储机器人实现安全准确转弯的问题,提出了一种识别转弯点,并定位确定其三维位置的算法。利用图像识别算法确定转弯点在像素坐标系下的二维坐标,将世界坐标系建于摄像头正下方,确定不同坐标系之间的转换矩阵,根据相机成像原理的逆向求解,确定转弯点的三维坐标。通过模拟仓储环境,实际采集图像处理,结果表明:该算法能够有效识别转弯点,且准确定位其三维坐标。