【摘 要】
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PMSM电机具有时变?非线性的特点,利用滑模控制鲁棒性好?抗干扰性强的特点,可以较好地控制电机?但是抖振问题一直是制约PMSM滑模控制系统性能的主要因素之一?本篇论文中针对此
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PMSM电机具有时变?非线性的特点,利用滑模控制鲁棒性好?抗干扰性强的特点,可以较好地控制电机?但是抖振问题一直是制约PMSM滑模控制系统性能的主要因素之一?本篇论文中针对此问题,提出了一种基于新型趋近律的控制器设计方案?论文主要对传统的指数趋近律进行改造,首先在数学结构上对趋近律进行分析,论证了它的可行性?而后又基于新的趋近律,设计出新型的滑模控制器用来替代传统的滑模控制器?最后论文通过仿真结果,表明新型控制器在动态性和稳定性上优于传统的滑模控制器?
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