新型钻孔过扭矩保护调节装置的设计及应用

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  数控钻铣床是一种理想的集钻、铣、镗等加工工序于一体的加工设备,通过一次装夹可完成零件的钻、铣、镗复合加工,极大地提高了加工效率,改善了零件的加工精度,适用于板件、盘类、壳体等复杂零件的多品种中小批量加工。为了实现主轴低速大扭矩钻孔功能,我公司在ZXK7150数控钻铣床主轴箱部件设计中设置了4级(级内可实现无级调速)手动变速加主轴伺服电机的结构形式,高速主要用于小孔加工和铣削,低速主要用于大孔钻孔。在加工过程中,刀具损坏状况很难掌握,通常都由操作者根据自己的工作经验来判断。因此当刀具损坏时,很难被发现,常常会影响加工精度,并造成生产上的损失,甚至使机床受到损坏。为避免这一现象,在该主轴箱设计中增加钻孔过扭矩保护调节装置。经过生产加工验证,此种装置是安全可靠的,深得用户好评。此装置具有结构简单、调节方便、可靠性好等优点,弥补了同类数控钻铣床的不足,在当前机床市场具有极强的竞争力。
  一、主轴箱钻铣头扭矩过载保护调节装置的原理及结构
  本装置主要是通过一对结合子离合器7和结合子齿轮8过载脱离并迅速使主轴箱退出,原理如下:钻头在加工过程中处于超载状态或刀具损坏时,原来处于正常啮合状态的结合子离合器7和结合子齿轮8开始脱离,此时离合器6沿花键轴4作轴向移动,安装于离合器6上方的接近开关14接受到离合器6轴向移动的信号并将该信号传递给计算机,使得主轴停止旋转,同时主轴箱快速退出进给,从而起到保护作用。
  在主轴箱部件设计中,动力由电机轴经三根中间传动轴至主轴,电机主要参数为:功率5.5/7.5kW,扭矩36/45N.m,基本转速1500r/min,最高转速6000r/min,工件最大钻孔直径Φ50mm,主轴扭矩360 N.m。扭矩过载保护调节装置就安装在由电机轴传过来的花键轴4上,该轴上的结合子齿轮8及结合子离合器7在压力弹簧5的作用下始终啮合。工件钻孔直径发生变化时,所需扭矩也发生变化,这时需对所需扭矩进行调节,由于钻铣床的主轴是立式安装的,压力弹簧力的大小不便于调节,我们采用了如下做法:摇动手轮9,装在同一轴上的螺旋齿轮1与螺旋齿轮螺母2啮合并旋转,由于轴承座3固定在箱体上,螺旋齿轮螺母2只能沿轴承座3上的螺纹上下移动,从而实现扭矩大小的调节。
  二、主轴箱钻铣头扭矩过载保护调节装置的标杆指示装置
  轴承座3上装有销轴13,在拉力弹簧12的作用下始终与螺旋齿轮螺母2接触并随螺旋齿轮螺母2移动。指示标杆10装在螺杆11上,并以它为支点位置作上下移动,移动距离与螺旋齿轮螺母2的行程一致,可由指示标杆10旁的指示标牌完全清晰地表示出来。钻孔直径、扭矩大小、移动距离这个设定值由工艺人员根据工件材质、刀具、加工量等参数计算获得。
  
  作者单位:长沙金岭机床有限责任公司
  
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