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郑和第一次航行在明永乐三年（1405年），还京时，永乐五年（1407年）。《明史·郑和传》说，成祖派郑和下西洋，因为有传言说建文帝踏海而去，1402年，朱棣发动“靖难之变”，攻破南京城。“宫中火起，帝（建文）不知所终”。所以他“疑惠帝亡海外，欲踪迹之。”无论这个说法是否可以相信，还有另一项使命是宣谕各国，朱棣继位，同时为贡使来往顺利，剿灭海盗势力。