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马克思主义哲学把科学的实践现引入认识论，对唯心主义先验论、不可知论、旧唯物主义的直观反映论进行了严肃的反思与批判，建立了真正科学的认识论。但在认识论上，马克思与恩格斯的思想并非完全一致，诺曼莱文尊出，马克思的认识论强调以实践为基础和核心，是反经验主义的认识论；恩格斯的认识论是经验主义的认识论，他忽视了认识的社会性，强调实用主义，强调真理符舍论。