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针对含水润滑橡胶轴承轴系在摩擦激励与弯扭耦合作用下产生自激振动并诱发异常噪声、而常用的点支承模型无法用于分析轴承分布支承力及轴承倾斜等因素对轴系振动影响，采用分布式轴承支承模型及速度依赖型Stri-beck摩擦模型，利用拉格朗日方程及模态展开法建立摩擦激励下轴系动力学模型。用数值仿真研究轴系非线性振动与系统物理参数间关系，探讨接触力、转速、轴承倾斜等因素对轴系响应特性影响。结果表明，在相同摩擦系数、接触力、转速条件下轴承倾斜会使轴系更易产生自激失稳。