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以C8051F023处理器和CAN总线控制器SJA1000为核心,设计了一种通用的基于CAN总线的数据采集通信系统.给出了此系统的原理及整体结构,重点阐述了CAN总线智能节点的软硬件设计、实现与注意事项.试验表明:该系统结构简单、可靠性高、应用灵活、且易扩展,数据传输稳定,具有广泛的应用前景.