连杆极位的确定及平面四杆机构设计

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提出了平面四杆机构的连杆极位和连杆摆动速比系数的概念并给出求解方法,给出了按照给定连杆摆动速比系数设计平面四杆机构的方法。该设计方法可以用图解法,也可以用公式求出。供设计者参考。
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