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期刊论文
自适应模糊控制在船舶操纵中的应用
自适应模糊控制在船舶操纵中的应用
来源 :舰船科学技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:geona
【摘 要】
:
随着世界范围内远洋航运和内河航运业的迅猛发展,航线变得更加复杂,货物运输量也越来越大,这些对船舶的操作性能提出了更高的要求。本文主要针对远洋运输船舶的操纵性能,系统
【作 者】
:
梁娜
【机 构】
:
石家庄职业技术学院电气与电子工程系
【出 处】
:
舰船科学技术
【发表日期】
:
2017年6X期
【关键词】
:
操纵性能
模糊控制算法
神经网络
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随着世界范围内远洋航运和内河航运业的迅猛发展,航线变得更加复杂,货物运输量也越来越大,这些对船舶的操作性能提出了更高的要求。本文主要针对远洋运输船舶的操纵性能,系统介绍自适应模糊控制算法和神经网络控制算法,建立船舶运动的数学模型,并利用控制算法和数学模型对船舶的操纵系统进行设计和优化。
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