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本文考虑待设计控制器增益存在乘性范数有界不确定摄动，研究了离散Markovian跳变系统在跳变参数可获得时的模态依赖非脆弱H∞控制问题．运用LMI技术推导出模态依赖非脆弱反馈H∞控制器存在的充要条件，并得到计算控制器参数的公式．最后针对一个具体数值算例进行了仿真，通过测取状态响应和输出响应曲线，并与不考虑控制器参数摄动的常规H∞反馈控制器设计结果相比较，展示了本文方法的有效性．