基于Arduino的智能迷你小车设计

来源 :电子世界 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wangjinshui6699
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
引言:本文设计将传统智能循迹小车系统和开源电子设计Arduino结合设计智能循迹小车系统,并通过PID算法实现智能调节。论文介绍了设计的思路和一些用到的基本的原理及系统的硬件、软件设计知识。
其他文献
恙虫病是由恙虫病立克次体引起的急性传染病,近年发病有增加的趋势.恙虫病临床表现多种多样,易造成漏诊、误诊.现将23例恙虫病伴肺部炎症患者的临床资料分析如下.
目的:探讨嗜酸细胞阳离子蛋白(ECP)在儿童哮喘发病中的作用.方法:采用Pharmacia UniCAP系统检测25例哮喘患儿急性发作期及17例治疗后血清ECP的含量,计数静脉血嗜酸粒细胞,测
MPNoC路由器属于一种片上多处理系统,该系统能够实现对路由器缓存区的动态化分配,从而使嵌入式多核处理器芯片在各个方面的性能均能得到明显提高。本文提出一种基于共享动态
短暂的心肌缺血和再灌注可明显增强心肌对较长时间持续缺血和再灌注损伤的耐受能力,此现象称为心肌缺血预适应。急性心肌梗死发病前24h内出现心绞痛产生的心肌缺血预适应,可表
目的:研究实现智能建筑暖通空调系统节能的有效途径和优化方法。方法:分析比较建筑物内部主要耗能单元的节能措施。结果实现了对BA控制系统(主要是暖通空调系统)的传感器、执
在光网络中限制物理层的攻击,降低其攻击影响的范围是一个亟待解决的问题。本文构建了带内串扰损伤和带外串扰损伤两种攻击传播模型,基于图着色原理动态分配波长,在路由分配
混凝土强度的不足将对结构的承载能力、裂缝以及耐久性等诸多方面产生不利影响,应根据其不足的程度,采取相应的处理措施。
妊娠急性脂肪肝(AFLP)是妊娠后期特有的急危重病,此病发病急骤,病势凶险,死亡率高达85%,至今仍无有效的治疗方法,如能早期诊断,及时终止妊娠,每每挽救母儿生命[1].本文对我院
1998年9月至2000年12月我院采用经内镜下黏膜切除术(EMR)治疗各型大肠息肉及早期大肠癌共35例,现报道如下.