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目的 为了解决相框组装包装控制系统中工业机器人、机器视觉检测系统、MES系统、触控一体机之间等通信及数据交换的难题,实现MES系统对底层设备的直接控制.方法 进行结构设计,包括相纸组装、logo组装、视觉检测、包装盒组装等装置.以台达PLC AS228P为主控器,进行通信网络架构及相关算法软件的设计,利用Modbus TCP协议通过以太网实现与不同智能设备间通信.结果 组装包装系统运行稳定,成功率达到99.5％,产品合格率达到99.2％,数据通信稳定和可靠,符合工业应用要求.结论 该控制系统很好地满足了企业对智能制造的需求,解决了不同设备之间数据通信的难题.