【摘 要】
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建立含有非线性刚度和非线性摩擦阻尼的两自由度轧机非线性扭振动力学方程,研究该非线性方程在电机加载力矩作用下的振动特性。首先通过坐标变换消除恒定加载力矩影响,得到轧
【机 构】
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东北大学秦皇岛分样自动化工程系,燕山大学电气工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金(51005196,51105324);河北省自然科学基金(F2010001317,E2010001262,E2011203068);秦皇岛市科学技术研究与发展计划项目(201101A41)
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建立含有非线性刚度和非线性摩擦阻尼的两自由度轧机非线性扭振动力学方程,研究该非线性方程在电机加载力矩作用下的振动特性。首先通过坐标变换消除恒定加载力矩影响,得到轧机在稳态点附近的等效非线性扭振方程。其次采用平均法得到轧机受外部周期激励时的主共振幅频方程,并应用奇异性理论得到系统的转迁集以及系统出现各种分岔行为的条件。最后以某轧机实际参数为例,研究了不同非线性因素对轧机传动系统的幅频特性影响以及轧机出现失稳振动的条件,为研究和抑制轧机传动系统的扭振提供了理论基础。
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