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自整角机输出的数字化一般采用专用模块来完成。针对专用模块价格高、输出不方便、与其他系统进行互交等问题,提出了一种基于单片机C8051F040的轴角数字转换测量方案。为了提高采样精度,采用了过采样技术,并给出了过采样技术的关键实现步骤。应用表明,该系统具有测量精度高、测量速度快、硬件成本低的特点。