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“创新”一词在我国有着悠久的历史，但是从经济学意义上讲，还是诞生在改革开放之后的八十年代，始于对外国的技术学习和模仿。创新的概念在不同阶段内涵逐渐演变。在我国，创新的发展路线先是经历了技术引进-学习-模拟阶段、集成创新阶段和自主创新阶段，之后伴随着技术革命的推动，开始了以拥有自主知识产权的技术研发，先后开展了集成创新（尽管这个词仍是学习国外概念）和自主创新。自主创新概念的提出是我国在技术引进、市场化技术、集成创新基础上的一大进步，是我国实现可持续良好发展的根本保证。