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节瓜纯雌系选育、利用及遗传机理的研究
【出 处】
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山东农业大学学报(自然科学版
【发表日期】
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2003年12期
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期刊
本文论述的中心内容是集控式足球机器人视觉系统的设计及相关算法，目标是提高视觉系统的实时性、准确性和鲁棒性。 我们在系统设计方面的主要工作包括：分析了图像畸变产生的原因，采用了一种新的基于镜头几何畸变数学模型的几何校正方法，并综合考虑了摄像头不在场地中央正上方及存在摄像头偏转的情形，对镜头几何畸变数学模型和几何校正算法进行了修正，实现了对图像畸变的校正；选择最符合人类视觉特性的HSI模型，并优化了
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