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空间机构运动参数测试实验台是高校开展机械设计、机械原理等机械类基础课程实验教学不可或缺的实验设备。虚拟仪器技术是利用高性能的模块化硬件，结合高效灵活的软件来完成各种参数测试、测量和自动化的应用。本文是在现有平面机构运动实验台的基础上基于虚拟仪器技术对现有机构运动实验台进行了改造，制成的新式综合实验系统。该实验系统以miniSTM32单片机作为测控中枢进行数据处理，通过多传感器采集数据并配以触控显示屏、变频驱动器和虚拟仪器软件，构成了空间机构运动参数测试分析实验台的测控系统。