【摘 要】
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设计仓储整理控制系统,对仓库中摆放混乱的产品按要求进行自动调整。该仓储整理系统采用工业机器人进行主逻辑控制,利用视觉系统读取仓位产品相关信息,应用PLC控制立体仓库,
【机 构】
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泸州职业技术学院机械工程学院,泸州职业技术学院信息工程学院
【基金项目】
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四川省科技计划项目(2019YFG0064),泸州市重点实验室资助项目(GY201802)
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设计仓储整理控制系统,对仓库中摆放混乱的产品按要求进行自动调整。该仓储整理系统采用工业机器人进行主逻辑控制,利用视觉系统读取仓位产品相关信息,应用PLC控制立体仓库,配合机器人共同完成各仓位产品的整理排序工作。机器人将各仓位产品依次取出,视觉检测出产品信息后判断其正确摆放仓位。若该仓位有产品,则需要对产品进行相互调换。实验表明,该仓储整理系统控制逻辑清晰,整理效果良好,且自动化强。与传统的仓储整理系统比较,它的柔性较高,更改部分机器人逻辑控制程序就可实现不同需求的仓储整理要求,大大降低了更换设备引起的改造
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