高阶连续的单位四元数插值曲线

来源 :计算机辅助设计与图形学学报 | 被引量 : 20次 | 上传用户：SDAJFASDJFASDJFAS

【摘要】

：

给出了k阶连续的单位四元数插值曲线的一种构造算法构造的曲线不仅插值给定的朝向序列 ,而且插值给定的角速度序列单位四元数空间S3 与三维空间R3 之间的映射是该算法的基础 :S3 与R3 之间的映射公式保证了曲线的插值朝向序列性质 ,S3 到R3 的指数映射导数公式保证了单位四元数曲线的插值角速度序列性质

【作者】

：

虞铭财杨勋年汪国昭

【机构】

：

温州师范学院计算机科学与工程学院,浙江大学数学系

【出处】

：

计算机辅助设计与图形学学报

【发表日期】

：

2005年03期

【关键词】

：

单位四元数插值曲线 B样条曲线指数映射构造算法朝向序列 quaternion B-spline curve exponential mapping or

【基金项目】

：

国家自然科学基金，国家重点基础研究发展计划(973计划)

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