【摘 要】
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因传统的矿山井下机车定位误差较大,应用不够灵活,提出了一种矿山井下机车改进的接收信号强度指示（Received Signal Strength Indication,RSSI）定位算法。为减小机车移动造成的
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因传统的矿山井下机车定位误差较大,应用不够灵活,提出了一种矿山井下机车改进的接收信号强度指示（Received Signal Strength Indication,RSSI）定位算法。为减小机车移动造成的误差,多次采样RSSI值,对其进行最小二乘法曲线拟合,然后根据拟合后得到的函数,计算出运行算法和网络延迟后的RSSI值。为减少矿下环境影响,优选信标节点;且机车位置计算取其到不同信标节点距离的差值,得到的一组双曲线方程,用chan算法求解。仿真结果表明,改进后的算法具有较高的定位精度,节点布置的越密集,
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