针对空间绳系机器人对目标逼近过程中单目视觉视线角约束和导航信息不全问题,首先建立空间绳系机器人系统动力学模型。然后考虑抓捕器视线角约束,采用高斯伪谱法对空间绳系机
对6根冷弯卷边槽钢进行了轴力加载试验.其中4根试件用以研究截面高宽比和长细比对试件屈曲行为、承载力等参数的影响;另2根组合试件用以对比分析组合作用以及组合形式对试件
随着农业现代化发展,规模化、集约化的农田经营模式已成为一种趋势,合理规划布局田问灌溉系统具有较大的节水、节地和省工潜力。本文以构建的末级渠系—畦田土壤连续系统水流
关于女性主体意识的几点思考杜学芳，史宝琴社会主义市场经济新体制的建立，在古老而又广裹的中国大地荡起了巨大的冲击波。它对每个国民提出了前所未有的挑战，也向妇女提出了更新
随着世界人口增长、消费者需求增加和农业用地限制,迫切需要找到传统肉类产品的替代品。昆虫在世界范围内被推广为人类食物和动物饲料。在亚热带国家,可食用昆虫是从自然中收
随着社会的不断进步,我国的经济体制的也越来越完善了,人民的生活水平不断提高,对医疗水平的要求也相应的更严格了,医疗制度体系改革也在稳步进行中。中国加入WTO以后,许多国外的医疗机构与中国的医疗机构进行合作,或者是以直接投资的方式向中国市场扩张。目前国内的医疗体系也在经历大重组,一些大型医疗机构将一些中小型医院收购或者是加以整合最终形成大规模的医疗企业;以营利为目的的民营医院也不断出现,如今,我国的
论述了舰船机电设备网络监测和远程诊断技术研究的必要性.根据网络结构设计时须遵循的原则,指出了星型结构为舰船机电设备远程监测与诊断所适用的网络拓扑结构,并在此基础上
<正> 火针疗法是用特制的粗针,烧热后刺入一定穴位的治疗方法。《内经》称为焠刺。明代吴鹤皋说:“焠刺者,用火先赤其针而后刺,此治寒痹之在骨也。”目前火针刺法,有深刺法和
<正>20世纪后期,科学技术迅猛发展,以分子生物学和基因工程为先导的现代生命科学也取得了长足进步,大量新的理论和概念不断涌现并相应产生了许多新兴学科。生物信息学(bioinf