【摘 要】
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饱和约束控制系统的吸引域估计是非线性系统领域的一个基本问题,主要涉及到饱和约束的处理和Lyapunov函数的选取.围绕这两个关键问题,梳理了解决饱和约束控制系统吸引域估计
【机 构】
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美国弗吉尼亚大学电机与计算机工程系; 上海交通大学系统控制与信息处理教育部重点实验室;
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(61733018,61603250);上海市自然科学基金项目(17ZR1445400)
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饱和约束控制系统的吸引域估计是非线性系统领域的一个基本问题,主要涉及到饱和约束的处理和Lyapunov函数的选取.围绕这两个关键问题,梳理了解决饱和约束控制系统吸引域估计问题的一系列方法,总结了文献及最近的一些研究结果.
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