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把原始图像看成一个多边形,则形态条件骨架的延长线一定通过多边形的顶点,通过检测条件骨架中最大圆盘半径为零的点来获得凸点的拐点,并由它的补图来获得凹点的拐点.全部拐点由原图及补图的拐点进行逻辑异或操作获得并可去掉离散化后产生的网格拐点.此方法定位精度高、速度快,易于硬件实现和并行处理.由于先用较大圆盘做初步检测,可以降低噪声干扰.利用两种新的大圆盘,此方法可推广到灰度图像的拐点检测.