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本文在分析基于时间定位数学模型的基础上，对已有的几个经典算法进行比较，引入了校正因子的概念，由面积最小二乘和角度约束关系，提出了在NLOS环境下的约束条件下的非线性最小二乘TOA校正因子估计算法。仿真结果表明，在NLOS环境下，其LOS校正效果良好，再对校正结果，利用经典算法进行定位。这种先预处理，再定位的方式，尽可能克服了NLOS干扰，同时充分利用了经典算法，从而达到提高精度、抑制NLOS传播误差的目的。