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新型龙门架KUKA机械手是主要是通过坐标精确定位来完成各项工作的设备,通过对机械手运行状态和现场环境的观察分析,箱体存在位置不准确与机械手误操作,导致机械手夹具的损坏。本文主要介绍机械手夹具保护系统的结构与设计方案。
新型龙门架KUKA机械手夹具智能保护系统的研究与应用
【摘 要】
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新型龙门架KUKA机械手是主要是通过坐标精确定位来完成各项工作的设备,通过对机械手运行状态和现场环境的观察分析,箱体存在位置不准确与机械手误操作,导致机械手夹具的损坏
【机 构】
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浙江中烟有限责任公司杭州卷烟厂
【出 处】
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科学与信息化
【发表日期】
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2018年17期
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