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针对港珠澳大桥钢箱梁板单元自动化焊接的需求，研制了U肋板单元、板肋单元门式多头自动焊机，横隔板单元机器人焊接系统，文中重点讨论了钢箱梁板单元焊接焊缝自动跟踪技术，此外从自动化焊接方案、焊接质量控制等方面进行了分析讨论；在钢箱梁板单元的自动化焊接中普遍应用了金属粉芯药芯焊丝，并将超声相控阵检测技术引入到U肋角焊缝的无损检测中。港珠澳大桥钢箱梁板单元自动化焊接关键技术的研究应用，使我国铜箱梁制造自动化水平得到了跨越式发展。