Output-feedback Adaptive Control for a Class of Nonlinear Systems with Unknown Control Directions

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在这份报纸,产量反馈适应稳定与未知控制方向为非线性的系统的一个班被调查。首先通过线性州的转变,未知控制系数在一起是 lumped,原来的系统被转变到控制设计为变得可行的一个新系统。在为状态和参数估计的一个观察员和一个评估者的介绍以后,分别地,然后,一个建设性的设计过程为产量反馈被给使用综合者 backstepping 并且调节功能技术的适应稳定控制器。而所有另外的靠近环的系统状态被围住,设计的控制器保证状态集成到起源的原来的系统,这被显示出而所有另外的靠近环的系统状态被围住。模拟结果被说明显示出建议途径的
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