【摘 要】
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为研究齿轮减速器中齿隙等非线性因素对系统振动特性的影响，建立了包含多齿隙的两级直齿轮减速器的8自由度非线性动力学模型．以一个两级齿轮减速器为例，利用数值方法对建立的非
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为研究齿轮减速器中齿隙等非线性因素对系统振动特性的影响，建立了包含多齿隙的两级直齿轮减速器的8自由度非线性动力学模型．以一个两级齿轮减速器为例，利用数值方法对建立的非线性微分方程进行了求解，获得了不同参数条件下齿轮副及支撑轴振动响应中的吸引子共存现象，包括简谐与次谐吸引子共存、拟周期与简谐和次谐吸引子共存、简谐与次谐和非简谐吸引子共存、非简谐与混沌吸引子共存、混沌吸引子共存等，并分析了齿轮副的工作状态．结果表明，齿隙等非线性因素使系统的振动具有了丰富的非线性特性，且对齿轮副分离和冲击有很大影响．
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