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在研究仿生六足机器人工作原理的基础上，对机器人的步行机构和转弯机构进行了设计，设计的结构能够执行例如前行、后退、原地左转、原地右转等基本的行走操作。
仿六足机器人的机构设计与研究
【摘 要】
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在研究仿生六足机器人工作原理的基础上，对机器人的步行机构和转弯机构进行了设计，设计的结构能够执行例如前行、后退、原地左转、原地右转等基本的行走操作。
【机 构】
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湖南工程学院机械系
【出 处】
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机械传动
【发表日期】
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2009年2期
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