适应立体匹配任务的端到端深度网络

来源 :计算机研究与发展 | 被引量 : 9次 | 上传用户：llpgxyu

【摘要】

：

针对现有立体匹配深度网络中特征提取模块冗余度高以及用于视差计算的3D卷积模块感受野受限问题,提出改进的端到端深度网络.相比现有网络,该网络特征提取模块遵循立体匹配特性,结构更简洁;引入分离3D卷积实现大卷积核3D卷积运算以扩充感受野.在SceneFlow数据集上,从匹配精度和计算开销等方面评估所提出网络.实验结果显示:所提出网络在准确度上达到了先进水平;相比现有同类型模块,所提出特征提取模块在保证

【作者】

：

李曈马伟徐士彪张晓鹏

【机构】

：

北京工业大学信息学部,中国科学院自动化研究所

【出处】

：

计算机研究与发展

【发表日期】

：

2020年07期

【关键词】

：

立体匹配视差计算特征提取 3D卷积端到端网络 stereo matchingdisparity estimationfeature extraction3

【基金项目】

：

国家自然科学基金项目(61771026,61671451),模式识别国家重点实验室开放课题基金

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