【摘 要】
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建立了包含阻尼的悬架系统振动微分方程，运用现代控制工程理论进行拉普拉斯变换，以解线性方程组与待定系数的方法求解传递函数解析解。通过拉普拉斯反变换求出振幅解析解．在对拉
【机 构】
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东北大学机械工程与自动化学院,东北大学材料与冶金学院
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建立了包含阻尼的悬架系统振动微分方程，运用现代控制工程理论进行拉普拉斯变换，以解线性方程组与待定系数的方法求解传递函数解析解。通过拉普拉斯反变换求出振幅解析解．在对拉普拉斯变换及解析解进行细致的分析后发现，可以有选择地进行变换，以求出易于表达与分析的解析解．同时将路面谱看作多个正弦函数的叠加，在车辆稳态运动的情况下，运用线性系统输出叠加原理，得出了振幅的简捷有效解析解表达式，避免了一系列求解过程；用数值方法求出了主动悬架的动载荷；本方法用VB编程，本软件为悬架的动态可靠性设计与分析提供了载荷方面的准备。
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