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基于慧鱼技术构思设计了机械手臂模型。设计的主要内容包括机械手臂的总体方案设计，完成机械系统方案设计和模型的制作，对机械手臂在搬运物品过程中的动作指标进行了整体规划，最后编制完成了整体控制程序并进行了调试。通过对机械手臂方案的运行试验表明：该系统结构简单，原理可行。
基于慧鱼技术的机械手臂方案设计
【摘 要】
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基于慧鱼技术构思设计了机械手臂模型。设计的主要内容包括机械手臂的总体方案设计，完成机械系统方案设计和模型的制作，对机械手臂在搬运物品过程中的动作指标进行了整体规划，最
【机 构】
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巢湖学院机械与电子工程学院
【出 处】
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中文信息
【发表日期】
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2004年期
【基金项目】
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巢湖学院校级科研项目;
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