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叙述和建立了差分ＧＰＳ／ＩＮＳ组合系统的状态方程和量测方程，并用卡尔曼滤波对ＤＧＰＳ／ＩＮＳ组合系统进行了组合及仿真，给出了详细的仿真数据和程序框图。仿真结果表明该组合系统可以极大地提高导航定位的精度，对飞机的精密进场着陆和各种载体的精确制导具有一定的现实意义。
差分GPS伪距与惯导组合技术仿真研究
【摘 要】
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叙述和建立了差分ＧＰＳ／ＩＮＳ组合系统的状态方程和量测方程，并用卡尔曼滤波对ＤＧＰＳ／ＩＮＳ组合系统进行了组合及仿真，给出了详细的仿真数据和程序框图。仿真结果表明该组合系统可以极大地提高导航定位的精度，对飞机的精密进场着陆和各种载体的精确制导具有一定的现实意义。
【机 构】
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南京航空航天大学
【出 处】
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航天控制
【发表日期】
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0年HTKZ801.010期
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