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近年来,怎样在CIMS环境下的柔性制造系统中的运输装置的自动无轨运行正受到越来越多的关注。把实时图像处理应用在运输装置的运行控制中,实现了其运行的无线化和智能化,使该柔性运输装置能自动确定运行轨迹。用数字图像来控制运输装置的运行应用了一系列的图像处理,包括多幅数字图像的拼接、图像的模式识别、图像形状特征分析和对特征分析后的目标的坐标提取等。在CIMS环境下的自动生产车间验证了用实时数字图像控制运输装置是切实可行的,实现了其自动和安全运行。