基于YOLOV5的柑橘果实目标检测研究

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为研究自然环境下自主采摘机器人对柑橘果实的快速识别技术,实现柑橘的早期产量预测,提出一种基于YOLOv5算法的柑橘果实识别方法。该方法通过Mosaic增强图像数据,在YOLOv5的基础上修改回归框损失函数,并优化相关网络参数加速模型收敛,加强对小目标的检测。实验结果表明,改进的YOLOv5算法显著提升了召回率和输出预测框的检测精度。
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