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建立了一款混合动力传动系统的分析模型,详细分析了电机转子动力学。结果表明,箱体柔性对转子系统的模态有重要影响,转子系统的模态频率随轴承径向刚度增加而增加。在空载工况和重载工况下,电机转子临界转速分别为17340r/min和18660r/min。经样机测试验证,未发现不平衡质量引起的共振问题,与计算结果相符。该研究对开发混合动力系统具有重要指导意义。