【摘 要】
：
以降低碰撞检测的复杂程度为指导原则，从CRT工业机器人的运动特点出发，提出了基于最大运动空间分层索引模型的碰撞检测方法。结果表明，该方法将CRT工业机器人运动过程中的三维碰
论文部分内容阅读
以降低碰撞检测的复杂程度为指导原则，从CRT工业机器人的运动特点出发，提出了基于最大运动空间分层索引模型的碰撞检测方法。结果表明，该方法将CRT工业机器人运动过程中的三维碰撞问题有效地简化为判断平面上一点与一封闭轮廓曲线之间位置关系的二维问题，具有算法简单、检测速度快和检测碰撞点准确等特点。通过实际开发系统实例的运行，证明了方法是正确和有效的。
其他文献
就机械生产来讲,机械设计是基础,也是最重要的阶段,其会对机械性能产生直接性影响。但是机械加工工艺是对机械设计的实现,其不仅与产品质量密切相关,还与企业的正常生产息息
随着我国进入信息化时代,信息技术的使用为机械电子系统的发展带来了新的希望。目前,我国在机械电子系统的研发上取得了一定的突破,和国际先进水平的差距也越来越小,但另一方
分析了比例积分控制器的内环绕现象对系统动态性能的影响,提出了直流调速系统抗环绕比例积分控制器的设计方法和控制模型,通过数值仿真比较新型控制器对系统性能的改善情况.
介绍了半导体量子点材料禁阻类型,详细阐述了共熔法、溶胶-凝胶法、离子注入法等半导体量子点玻璃材料的制备方法,探讨了半导体量子点玻璃的尺寸效应、禁阻效应、库仑阻塞效
在时代不断进步发展的今天,军事基础成为综合国力大小的决定性因素。所以大家都更看重一个国家的军事力量。在现在这个科技时代,科技与军事的结合可以大幅度提高军事力量,加
左手材料是一种介电常数ε和磁导率u同时为负值的超材料，具有许多非常奇异的电磁学性质。阐述了左手材料的基本概念和性质，介绍了能够同时实现负介电常数和负磁导率的Ω形、S形
近年来,我国机械自动化技术越来越完善。阀门是流体系统中的重要组成部门,阀门的应用能够对流体流动的流量、方向以及压力等进行控制。就目前来看,对纯机械自动控制阀门的相
作为区域电网的主干网架,500kV电网的安全运行对于电网公司的正常生产和经营具有重要作用,本文主要对500kV变电设备在运行过程中常发故障进行了分析,并对此进行分类总结,提出
<正> 近几年,我国摩托车事业发展迅速、规模空前。处在这一历史机遇下,摩托维修业如何实现技术进步,一直是业内人士经常思考的问题。笔者认为,办学质量和层次是促进技术进步
进入90年代,经过一番市场调研的日本雅马哈公司,凭借着多年来丰富的设计开发经验和先进的试验设备及生产技术,先后向中国推出雅马哈SR125Z、劲豹SRZ SU-PER-125及与中国重庆