扫描激光位置和姿态测量算法及实验研究

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对空间飞行器交会对接过程中的扫描激光测量算法进行了系统的分析和研究,提出了一种利用四反射镜测量飞行器位置和姿态的算法,建立了一套原理性的扫描激光测量实验系统,通过测量反射镜返回光信号的时间差,模拟计算出飞行器之间的距离和方位角,实验结果与理论计算结果相符。
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