美藉塞尔维亚物理学家，哥伦比亚大学教授米哈伊洛．伊德沃尔斯基．普平（1858.10.4～1935.3.12）发明的普平线圈使电信号能在导线中远距离传输时不致失真，从而使长途电话得以实际应用。鉴于普平对信息传输技术的重大贡献，1959年塞尔维亚科学院将它的电信研究所命名为米哈伊洛。普平研究所。目前，该研究所是南斯拉夫最大和最著名的研究与发展机构之一，也是南斯拉夫的机器人研究基地，在世界机器人发展史上占有重要的地位。rn 充满着普平发明精神的普平研究所，30年前，云集了以M．武科布拉托维奇博士（见本杂志99年第4期介绍）为首的一批从事机器人学研究的年青人。在他们的不懈努力下，已取得了累累硕果。机器人学作为一门独立和公认的科学与教育学科，普平研究所促进了它的建立、发展和成熟。它使南斯拉夫机器人学在世界科坛上占有了一席之地。rn 普平研究所机器人中心研制的机器人主要有四类：双足机器人、康复机器人、工业机器人和教学机器人。