【摘 要】
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本文介绍了一种针对当前医疗市场需求设计的一种用于医疗急救、应急运输的智能空中搭载系统,以解决在短时间内克服交通、地形等障碍将应急药物送到急救现场的问题。利用了互
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本文介绍了一种针对当前医疗市场需求设计的一种用于医疗急救、应急运输的智能空中搭载系统,以解决在短时间内克服交通、地形等障碍将应急药物送到急救现场的问题。利用了互补滤波+卡尔曼滤波算法实现无人机的姿态控制,并基于此设计了一种无人机的自动任务模式。
This paper presents an intelligent airborne system designed for the medical emergency and emergency transportation designed to meet the current medical market needs to solve the problem of sending emergency drugs to the emergency scene within a short time to overcome obstacles such as traffic and terrain. Based on this, an automatic mission mode of UAV is designed based on the complementary filtering + Kalman filter algorithm.
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