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针对弹体角振动引起的星图成像质量退化的问题,提出了一种基于自适应形态学PSF估计方法。首先通过研究角振动对星点像移的影响得到振动PSF模板,避免将模糊过程简单近似为一维匀速直线运动和一维快速简谐运动得到PSF;其次,为了消除或减弱弹体角振动引起的模糊,提出了一种改进约束条件的最小平方的星图复原算法;最后进行仿真验证,仿真结果表明本文方法能较好的估计随机振动的PSF,提高了模糊星图复原的精度和鲁棒性,复原后的峰值信噪比和结构相似比相比模糊星图分别提高了23.3%和42.6%。