低精度IMU在机载激光扫描系统中误差模型与应用

来源 :应用激光 | 被引量 : 2次 | 上传用户：stevenst

【摘要】

：

基于无人机飞行平台的定位与测姿系统(Position and oricntation system,POS)是通过差分GNSS高精度定位技术与INS导航技术集成,为基于直接地理参考的航空遥感提供位置和姿态基准,是获取高质量遥感成像的关键。针对轻小型无人机采用的低精度IMU,对其误差模型展开研究分析,建立24阶卡尔曼滤波器,最后采用GNSS/INS松组合模式得到高精度POS数据。实测数据表明,将此误

【作者】

：

田水根张继宏林金朝肖天中

【机构】

：

重庆邮电大学通信与信息工程学院光电信息感测与信息传输实验室,重庆,400065

【出处】

：

应用激光

【发表日期】

：

2019年03期

【关键词】

：

GNSS/INS MEMS-IMU 模型误差机载LiDAR

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