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运用满足函数关系的特征点方法建立源图像的坐标系。源图像移入标准坐标系后,基于小波系数块的统计特性,数字水印自适应地嵌入到小波域,然后嵌入特征点。水印检测时,先检测特征点,重新建立已嵌入水印图像的坐标系作为校准系统。无论源图像遭受旋转、缩放或者平移,已嵌入水印的图像变换到标准坐标系后,将消除所遭受的几何攻击。水印检测是盲检测。仿真实验结果表明所提出方法稳健地抵抗一般攻击和几何攻击。特别是特征点满足依赖于密钥的函数关系,有效抵抗了篡改攻击,解决了特征点不依赖密钥的问题。