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分析了多无人机协作监测污染气团的研究意义，以及涉及到的4个主要技术问题——未知环境的搜索方法、环境地图建模、任务分配和路径规划的研究现状，指出多无人机协作监测研究的仿真平台、三维空间的监测技术及精确的模型是开展该项工作的重要研究方向。
多无人机协作监测污染气团的研究现状
【摘 要】
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分析了多无人机协作监测污染气团的研究意义，以及涉及到的4个主要技术问题——未知环境的搜索方法、环境地图建模、任务分配和路径规划的研究现状，指出多无人机协作监测研究的
【机 构】
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上海大学机自学院精密机械系,上海市环境监测中心
【出 处】
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环境监测管理与技术
【发表日期】
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2010年1期
【基金项目】
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国家“八六三”计划基金资助项目(2007AA041503-3);上海市优青基金资助项目(BOFY0908038)
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