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某型导弹起竖臂静动态有限元模型在ANSYS中建立，并采用动静法对其分析。模型含起升载荷，臂架结构自重载荷、导弹重力等载荷。当起竖臂所载起升质量突然离地起升或下降制动时，将起升和导弹重力载荷乘以起升载荷动荷系数或乘以起升冲击系数，获得前10阶振型。对起竖臂动态分析中，起竖臂低阶振型表现为起竖臂整体的振动，高阶振型则为起竖臂某个局部的振动。